इस एप्लिकेशन को भर में यह कार्य देकर स्वायत्त जहाजों को नियंत्रित करने के एक एप्लिकेशन है। अधिकांश जहाजों एक भी किरण सेंसर इसे से जुड़े जल की गहराई की गणना करने के लिए है। यह जानकारी ड्रेजरों द्वारा इस्तेमाल किया जा सकता है पता करने के लिए कितना रेत वे छिड़कना करना होगा।